E. Farrell Helbling

Harvard University, Cornell University, Harvard University Press

论文数

16

总引用数

2,370

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 2,305 次引用
Engineering15 · 1,537 次引用
Robot8 · 1,499 次引用
Aerospace engineering14 · 1,490 次引用
Artificial intelligence10 · 1,398 次引用
Microscale chemistry2 · 1,370 次引用
Physics10 · 1,338 次引用
Biomimetics5 · 1,281 次引用
Actuator6 · 1,232 次引用
Wing9 · 1,133 次引用
Flapping9 · 1,133 次引用
Control theory (sociology)6 · 1,049 次引用

主要成就

14
H 指数
16
论文
2,370
总引用数
148
篇均引用
🏆 最高被引论文
Controlled flight of a microrobot powered by soft artificial muscles
833 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Harvard University, Cornell University, Harvard University Press

代表论文

  1. 1
    Controlled flight of a microrobot powered by soft artificial muscles
    833 次引用 · 2019
  2. 2
    Untethered flight of an insect-sized flapping-wing microscale aerial vehicle
    537 次引用 · 2019
  3. 3
    A biologically inspired, flapping-wing, hybrid aerial-aquatic microrobot
    286 次引用 · 2017
  4. 4
    Power and Control Autonomy for High-Speed Locomotion With an Insect-Scale Legged Robot
    187 次引用 · 2018
  5. 5
    A Review of Propulsion, Power, and Control Architectures for Insect-Scale Flapping-Wing Vehicles
    129 次引用 · 2017
  6. 6
    Powerful, soft combustion actuators for insect-scale robots
    110 次引用 · 2023
  7. 7
    Dynamics and flight control of a flapping-wing robotic insect in the presence of wind gusts
    54 次引用 · 2016
  8. 8
    Hybrid aerial and aquatic locomotion in an at-scale robotic insect
    49 次引用 · 2015
  9. 9
    A Low Mass Power Electronics Unit to Drive Piezoelectric Actuators for Flying Microrobots
    47 次引用 · 2017
  10. 10
    Pitch and yaw control of a robotic insect using an onboard magnetometer
    37 次引用 · 2014

主要合作者

RJRobert J. Wood14 篇合著论文YCYufeng Chen4 篇合著论文PCPakpong Chirarattananon4 篇合著论文SBSawyer B. Fuller3 篇合著论文DBDavid Brooks2 篇合著论文RZRaphael Zufferey2 篇合著论文GWGu-Yeon Wei2 篇合著论文MKMirko Kovač2 篇合著论文XZXuan Zhang2 篇合著论文MLMario Lok2 篇合著论文NGNick Gravish2 篇合著论文NTNoah T. Jafferis2 篇合著论文JLJacqueline Lo1 篇合著论文DRDavid R. Clarke1 篇合著论文GWGriffin Whittredge1 篇合著论文OPOfek Peretz1 篇合著论文LKL. Kevin1 篇合著论文ADAmir D. Gat1 篇合著论文SFSilvio Ferrari1 篇合著论文HGHang Gao1 篇合著论文
尚未生成