Doohyeong Kim

Korea Institute of Machinery & Materials

论文数

2

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 9 次引用
Computer science2 · 9 次引用
Engineering2 · 9 次引用
Robot2 · 9 次引用
Control engineering1 · 5 次引用
Control system1 · 5 次引用
Fuzzy logic1 · 5 次引用
Controller (irrigation)1 · 5 次引用
Control (management)1 · 5 次引用
Fuzzy control system1 · 5 次引用
Control theory (sociology)1 · 5 次引用
Heavy duty1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
9
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparative study of fuzzy PD control and PI control for heavy duty robot
5 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Korea Institute of Machinery & Materials

代表论文

  1. 1
    Comparative study of fuzzy PD control and PI control for heavy duty robot
    5 次引用 · 2009
  2. 2
    Design of High Payload Dual Arm Robot with Replaceable Forearm Module for Multiple Tasks: Human Rescue and Object Handling
    4 次引用 · 2017

主要合作者

CKChang-Min Ko1 篇合著论文TCTae-Yong Choi1 篇合著论文SPSeung-Kyu Park1 篇合著论文GCGwang-Jo Chung1 篇合著论文TYTae‐Sung Yoon1 篇合著论文HKHwi-Su Kim1 篇合著论文CPChanhun Park1 篇合著论文DPDongil Park1 篇合著论文
尚未生成