Donghoon Son

Max Planck Institute for Intelligent Systems, Seoul National University, Pusan National University

论文数

14

总引用数

993

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 990 次引用
Engineering10 · 689 次引用
Artificial intelligence9 · 635 次引用
Robot9 · 635 次引用
Physics8 · 425 次引用
Materials science7 · 413 次引用
Biomedical engineering2 · 406 次引用
Biology3 · 342 次引用
Composite material6 · 339 次引用
Soft robotics4 · 276 次引用
Mathematics4 · 251 次引用
Electrical engineering3 · 242 次引用

主要成就

11
H 指数
14
论文
993
总引用数
71
篇均引用
🏆 最高被引论文
Magnetically Actuated Soft Capsule Endoscope for Fine-Needle Biopsy
218 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Max Planck Institute for Intelligent Systems, Seoul National University, Pusan National University

代表论文

  1. 1
    Magnetically Actuated Soft Capsule Endoscope for Fine-Needle Biopsy
    218 次引用 · 2019
  2. 2
    A Tissue Adhesion‐Controllable and Biocompatible Small‐Scale Hydrogel Adhesive Robot
    188 次引用 · 2022
  3. 3
    A 5-D Localization Method for a Magnetically Manipulated Untethered Robot Using a 2-D Array of Hall-Effect Sensors
    165 次引用 · 2015
  4. 4
    A Simultaneous Calibration Method for Magnetic Robot Localization and Actuation Systems
    84 次引用 · 2018
  5. 5
    Adaptive Self‐Sealing Suction‐Based Soft Robotic Gripper
    82 次引用 · 2021
  6. 6
    Permanent magnet array–driven navigation of wireless millirobots inside soft tissues
    74 次引用 · 2021
  7. 7
    A new seam-tracking algorithm through characteristic-point detection for a portable welding robot
    64 次引用 · 2011
  8. 8
    Order and information in the patterns of spinning magnetic micro-disks at the air-water interface
    50 次引用 · 2022
  9. 9
    Gait planning based on kinematics for a quadruped gecko model with redundancy
    32 次引用 · 2009
  10. 10
    Machine Learning‐Based Shear Optimal Adhesive Microstructures with Experimental Validation
    13 次引用 · 2023

主要合作者

MSMetin Sitti9 篇合著论文JKJongwon Kim4 篇合著论文DCDoyoung Chang4 篇合著论文TSTaeWon Seo2 篇合著论文DJDongsu Jeon2 篇合著论文AKAnastasia Koivikko2 篇合著论文HBHunter B. Gilbert2 篇合著论文KLKyu-Yeul Lee2 篇合著论文WNWoochul Nam2 篇合著论文TKTae‐Wan Kim2 篇合著论文DDDirk‐Michael Drotlef2 篇合著论文SSSukho Song2 篇合著论文PMPaolo Malgaretti1 篇合著论文ZWZongyuan Wu1 篇合著论文VKVimal Kishore1 篇合著论文YWYingdan Wu1 篇合著论文SYSehyuk Yim1 篇合著论文SCSungwoo Chun1 篇合著论文AAAmirreza Aghakhani1 篇合著论文GGGaurav Gardi1 篇合著论文
尚未生成