论文数
90
总引用数
2,717
H-Index
23
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science90 · 2,717 次引用
Artificial intelligence83 · 2,445 次引用
Robot71 · 2,236 次引用
Engineering50 · 1,758 次引用
Mobile robot42 · 1,568 次引用
Control theory (sociology)22 · 1,185 次引用
Mathematics36 · 1,133 次引用
Control (management)22 · 989 次引用
Control engineering19 · 798 次引用
Robotics15 · 553 次引用
Computer vision27 · 546 次引用
Controller (irrigation)18 · 534 次引用
主要成就
23
H 指数
90
论文
2,717
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Receding horizon tracking control of wheeled mobile robots
254 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (8 论文)
🤝 主要合作者: 70
🏛 所属机构: University of Essex, Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, University of Oxford, University of Brighton
代表论文
- 1
- 2A Differential Game Approach to Formation Control197 次引用 · 2008
- 3Leader–Follower Flocking: Algorithms and Experiments160 次引用 · 2009
- 4Cooperative Target Tracking Control of Multiple Robots159 次引用 · 2011
- 5Neural predictive control for a car-like mobile robot149 次引用 · 2002
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
HHHuosheng Hu55 篇合著论文EYErfu Yang17 篇合著论文JOJohn Oyekan8 篇合著论文XYXiu-Tian Yan8 篇合著论文CWCuebong Wong7 篇合著论文ZWZongyao Wang6 篇合著论文SWSen Wang5 篇合著论文LCLing Chen4 篇合著论文RLRuihao Li4 篇合著论文KDKlaus D. McDonald-Maier3 篇合著论文QLQiang Liu3 篇合著论文TTTheodoros Theodoridis2 篇合著论文BLBowen Lu2 篇合著论文HLHonghai Liu2 篇合著论文MBMichael Brady2 篇合著论文ZLZhengyu Liu1 篇合著论文LWLai Wei1 篇合著论文ZZZuyuan Zhu1 篇合著论文JHJohn H. Reynolds1 篇合著论文JLJie Lian1 篇合著论文
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