DongKi Noh

LG (United States), LG (South Korea), Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

6

总引用数

88

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 88 次引用
Artificial intelligence6 · 88 次引用
Robot5 · 78 次引用
Mathematics4 · 75 次引用
Obstacle2 · 51 次引用
Computer vision2 · 51 次引用
Line (geometry)1 · 43 次引用
Triangulation1 · 43 次引用
Pixel1 · 43 次引用
Mobile robot3 · 32 次引用
Path (computing)2 · 24 次引用
Motion planning2 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
88
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A robust obstacle detection method for robotic vacuum cleaners
43 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: LG (United States), LG (South Korea), Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A robust obstacle detection method for robotic vacuum cleaners
    43 次引用 · 2014
  2. 2
    Adaptive Coverage Path Planning Policy for a Cleaning Robot with Deep Reinforcement Learning
    16 次引用 · 2022
  3. 3
    X-MAS: Extremely Large-Scale Multi-Modal Sensor Dataset for Outdoor Surveillance in Real Environments
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    A Study on the Relative Localization Algorithm for Mobile Robots using a Structured Light Technique
    8 次引用 · 2005
  5. 5
    MASS: Multi-Agent Scheduling System for Intelligent Surveillance
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    CLOi-Mapper: Consistent, Lightweight, Robust, and Incremental Mapper With Embedded Systems for Commercial Robot Services
    3 次引用 · 2024

主要合作者

HMHyun Myung3 篇合著论文SBSeung-Min Baek3 篇合著论文HLHyungtae Lim2 篇合著论文JCJeongsik Choi2 篇合著论文HKHyoung-Rock Kim2 篇合著论文WLWooju Lee2 篇合著论文CSChangki Sung1 篇合著论文ICInseop Chung1 篇合著论文ICIl-Soo Cho1 篇合著论文GKGon-Woo Kim1 篇合著论文DHDasol Hong1 篇合著论文HLHyunjun Lim1 篇合著论文KLKyuewang Lee1 篇合著论文GEGyuho Eoh1 篇合著论文DCDuckyu Choi1 篇合著论文DUDaeho Um1 篇合著论文KKKwang-Shik Kim1 篇合著论文MKMun-Cheon Kang1 篇合著论文SBSeungmin Baek1 篇合著论文HSHochul Shin1 篇合著论文
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