Dominique Deblaise

Institut National des Sciences Appliquées de Rennes, Université Européenne de Bretagne

论文数

6

总引用数

417

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 417 次引用
Engineering5 · 390 次引用
Stiffness4 · 360 次引用
Structural engineering4 · 360 次引用
Materials science2 · 289 次引用
Artificial intelligence5 · 247 次引用
Robot5 · 247 次引用
Machining1 · 170 次引用
Matrix (chemical analysis)1 · 170 次引用
Direct stiffness method1 · 170 次引用
Mechanical engineering1 · 170 次引用
Stiffness matrix1 · 170 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
417
总引用数
70
篇均引用
🏆 最高被引论文
A systematic analytical method for PKM stiffness matrix calculation
170 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Institut National des Sciences Appliquées de Rennes, Université Européenne de Bretagne

代表论文

  1. 1
    A systematic analytical method for PKM stiffness matrix calculation
    170 次引用 · 2006
  2. 2
    Static and dynamic stiffness analyses of cable-driven parallel robots with non-negligible cable mass and elasticity
    119 次引用 · 2014
  3. 3
    Design optimization of a Delta-like parallel robot through global stiffness performance evaluation
    64 次引用 · 2009
  4. 4
    Force Distribution With Pose-Dependent Force Boundaries for Redundantly Actuated Cable-Driven Parallel Robots
    30 次引用 · 2015
  5. 5
    Effective geometrical calibration of a delta parallel robot used in neurosurgery
    27 次引用 · 2005
  6. 6
    Elasto-Geometrical Model-Based Control of Industrial Manipulators Using Force Feedback: Application to Incremental Sheet Forming
    7 次引用 · 2022

主要合作者

ECEric Courteille4 篇合著论文PMPatrick Maurine3 篇合著论文HYHan Yuan2 篇合著论文SGSylvain Guégan1 篇合著论文MJMarwan Johra1 篇合著论文XHXavier Hernot1 篇合著论文
尚未生成