Dominik Honegger

ETH Zurich

论文数

6

总引用数

1,164

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 1,164 次引用
Artificial intelligence6 · 1,164 次引用
Embedded system3 · 1,063 次引用
Robot4 · 864 次引用
Robotics2 · 717 次引用
Interface (matter)1 · 697 次引用
Middleware (distributed applications)1 · 697 次引用
Modular design1 · 697 次引用
Modularity (biology)1 · 697 次引用
Common Object Request Broker Architecture1 · 697 次引用
Application programming interface1 · 697 次引用
Distributed computing1 · 697 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
1,164
总引用数
194
篇均引用
🏆 最高被引论文
PX4: A node-based multithreaded open source robotics framework for deeply embedded platforms
697 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    PX4: A node-based multithreaded open source robotics framework for deeply embedded platforms
    697 次引用 · 2015
  2. 2
    An open source and open hardware embedded metric optical flow CMOS camera for indoor and outdoor applications
    272 次引用 · 2013
  3. 3
    Real-time and low latency embedded computer vision hardware based on a combination of FPGA and mobile CPU
    94 次引用 · 2014
  4. 4
    Real-time velocity estimation based on optical flow and disparity matching
    53 次引用 · 2012
  5. 5
    Embedded real-time multi-baseline stereo
    28 次引用 · 2017
  6. 6
    Real-time 3D navigation for autonomous vision-guided MAVs
    20 次引用 · 2015

主要合作者

MPMarc Pollefeys6 篇合著论文LMLorenz Meier3 篇合著论文PTPetri Tanskanen2 篇合著论文PGPierre Greisen1 篇合著论文SXShengdong Xu1 篇合著论文HOHelen Oleynikova1 篇合著论文TSTorsten Sattler1 篇合著论文LHLionel Heng1 篇合著论文
尚未生成