Lorenz Meier

ETH Zurich

论文数

8

总引用数

1,394

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 1,394 次引用
Computer science8 · 1,394 次引用
Embedded system3 · 1,266 次引用
Robot7 · 1,122 次引用
Robotics3 · 1,024 次引用
Software2 · 727 次引用
Middleware (distributed applications)1 · 697 次引用
Interface (matter)1 · 697 次引用
Modularity (biology)1 · 697 次引用
Common Object Request Broker Architecture1 · 697 次引用
Application programming interface1 · 697 次引用
Distributed computing1 · 697 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
1,394
总引用数
174
篇均引用
🏆 最高被引论文
PX4: A node-based multithreaded open source robotics framework for deeply embedded platforms
697 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    PX4: A node-based multithreaded open source robotics framework for deeply embedded platforms
    697 次引用 · 2015
  2. 2
    Vision-Controlled Micro Flying Robots: From System Design to Autonomous Navigation and Mapping in GPS-Denied Environments
    297 次引用 · 2014
  3. 3
    An open source and open hardware embedded metric optical flow CMOS camera for indoor and outdoor applications
    272 次引用 · 2013
  4. 4
    Real-time velocity estimation based on optical flow and disparity matching
    53 次引用 · 2012
  5. 5
    SFly: Swarm of micro flying robots
    36 次引用 · 2012
  6. 6
    THE PIXHAWK OPEN-SOURCE COMPUTER VISION FRAMEWORK FOR MAVS
    30 次引用 · 2012
  7. 7
    Vision-Controlled Micro Flying Robots
    5 次引用 · 2014
  8. 8
    Dynamic Robot Architecture for Robust Realtime Computer Vision
    4 次引用 · 2017

主要合作者

MPMarc Pollefeys7 篇合著论文PTPetri Tanskanen6 篇合著论文FFFriedrich Fraundorfer4 篇合著论文AMAgostino Martinelli3 篇合著论文MAMichael Achtelik3 篇合著论文RSRoland Siegwart3 篇合著论文ARAlessandro Renzaglia3 篇合著论文EBElias B. Kosmatopoulos3 篇合著论文LKLaurent Kneip3 篇合著论文JSJan Stumpf3 篇合著论文GHGim Hee Lee3 篇合著论文SWStephan Weiß3 篇合著论文SASavvas A. Chatzichristofis3 篇合著论文MAMarkus Achtelik3 篇合著论文MCMargarita Chli3 篇合著论文DSDavide Scaramuzza3 篇合著论文CTChiara Troiani3 篇合著论文DGDaniel Gurdan3 篇合著论文LHLionel Heng3 篇合著论文DHDominik Honegger3 篇合著论文
尚未生成