Dixiong Yang

Tsinghua University, Shenyang University of Technology

论文数

2

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)2 · 19 次引用
Computer science2 · 19 次引用
Control (management)2 · 19 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Artificial intelligence2 · 19 次引用
Trajectory optimization1 · 14 次引用
Engineering1 · 14 次引用
Parallel manipulator1 · 14 次引用
Control engineering1 · 14 次引用
Robot1 · 14 次引用
Smoothness1 · 14 次引用
Stability (learning theory)1 · 14 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
19
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Velocity Constraints Based Approach for Online Trajectory Planning of High-Speed Parallel Robots
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Tsinghua University, Shenyang University of Technology

代表论文

  1. 1
    Velocity Constraints Based Approach for Online Trajectory Planning of High-Speed Parallel Robots
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    Command‐filtered‐based neuroadaptive control for multi‐input multi‐output saturated nonstrict‐feedback nonlinear systems with prescribed tracking performance
    5 次引用 · 2022

主要合作者

CGChen Guo1 篇合著论文XLXin-Jun Liu1 篇合著论文FXFugui Xie1 篇合著论文WLWeijun Liu1 篇合著论文
尚未生成