Dinh-Hieu Pham

Hanoi University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 24 次引用
Mobile robot3 · 22 次引用
Robot3 · 22 次引用
Sliding mode control3 · 21 次引用
Physics3 · 21 次引用
Control (management)3 · 21 次引用
Computer science3 · 21 次引用
Nonlinear system3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Mode (computer interface)2 · 19 次引用
Human–computer interaction2 · 19 次引用
Trajectory2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
24
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking and stabilization of two-wheeled balancing mobile robot with hierarchical and sliding mode control
11 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hanoi University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking and stabilization of two-wheeled balancing mobile robot with hierarchical and sliding mode control
    11 次引用 · 2024
  2. 2
    Optimization of Hierarchical Sliding Mode Control Parameters for a Two-Wheeled Balancing Mobile Robot Using the Firefly Algorithm
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Trajectory tracking of Two-Wheeled Self-Balancing Mobile Robots using MPPF-constrained HSMC and interval Type-2 Fuzzy Logic
    3 次引用 · 2026
  4. 4
    Adaptive Fuzzy Hierarchical Sliding Mode Control for Ball Segway
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MPMinh-Khoi Pham3 篇合著论文VNVan-Anh Nguyen2 篇合著论文TVThang Vu Nguyen1 篇合著论文HXHai Xuan Le1 篇合著论文TNThi-Van-Anh Nguyen1 篇合著论文NTNgoc-Linh Tao1 篇合著论文TDThai Dinh Kim1 篇合著论文DNDuc-Huy Nguyen1 篇合著论文MPMinh-Tri Phan1 篇合著论文HNHoai Nam Le1 篇合著论文
尚未生成