Dingyu Yang

Alibaba Group (China)

论文数

4

总引用数

16

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 16 次引用
Robot4 · 16 次引用
Artificial intelligence4 · 16 次引用
Computer vision4 · 16 次引用
Mobile robot3 · 12 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 12 次引用
Feature (linguistics)2 · 10 次引用
Algorithm2 · 8 次引用
Matching (statistics)2 · 8 次引用
Mathematics2 · 8 次引用
Real-time computing2 · 6 次引用
Pixel1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
16
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sampling visual SLAM with a wide‐angle camera for legged mobile robots
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Alibaba Group (China)

代表论文

  1. 1
    Sampling visual SLAM with a wide‐angle camera for legged mobile robots
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    An End‐to‐End Robotic Visual Localization Algorithm Based on Deep Learning
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    An improved scan matching algorithm in SLAM
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Autonomous Navigation System for Indoor Mobile Robots Based on a Multi-sensor Fusion Technology
    2 次引用 · 2022

主要合作者

GFGuangyu Fan4 篇合著论文NCNiansheng Chen3 篇合著论文LRLei Rao2 篇合著论文HWHongcheng Wang2 篇合著论文HZHongkai Zhang1 篇合著论文JHJiaxin Huang1 篇合著论文
尚未生成