Dingji Luo

Beijing Institute of Technology, Guangxi University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 39 次引用
Robot6 · 39 次引用
Computer science6 · 39 次引用
Simulation2 · 27 次引用
Controller (irrigation)2 · 27 次引用
Algorithm2 · 24 次引用
Control theory (sociology)2 · 23 次引用
Control (management)2 · 23 次引用
Exoskeleton1 · 21 次引用
Lyapunov stability1 · 21 次引用
Artificial neural network1 · 21 次引用
Gait1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
39
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous motion and control of lower limb exoskeleton rehabilitation robot
21 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Guangxi University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Autonomous motion and control of lower limb exoskeleton rehabilitation robot
    21 次引用 · 2023
  2. 2
    Design of Intelligent Watering Robot
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    Optimal Trajectory Planning for Wheeled Robots (OTPWR): A Globally and Dynamically Optimal Trajectory Planning Method for Wheeled Mobile Robots
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    W-VSLAM: A Visual Mapping Algorithm for Indoor Inspection Robots
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    An H-GrabCut Image Segmentation Algorithm for Indoor Pedestrian Background Removal
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Active Disturbance Rejection Trajectory Tracking Control for Inspection Mobile Robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

XGXueshan Gao4 篇合著论文XHXuchao Huang4 篇合著论文MMMingda Miao4 篇合著论文YHYucan Huang3 篇合著论文XGXueshan Gao2 篇合著论文HPHuiqing Pang1 篇合著论文XPXuefeng Peng1 篇合著论文HCHongjuan Che1 篇合著论文PZPengfei Zhang1 篇合著论文HLHuan Liu1 篇合著论文JNJundao Niu1 篇合著论文YLYige Li1 篇合著论文PLPengfei Lv1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文SWShigang Wang1 篇合著论文PZPeng Zhao1 篇合著论文WXWeiye Xu1 篇合著论文MZMing Zhou1 篇合著论文JWJing Wang1 篇合著论文YSYongjie Shi1 篇合著论文
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