Dimi Apostolopoulos

EduInnovation, Albemarle (United States), Carnegie Mellon University, University of Pennsylvania

论文数

6

总引用数

161

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 161 次引用
Computer science6 · 161 次引用
Engineering5 · 149 次引用
Planetary exploration3 · 145 次引用
Machine learning2 · 122 次引用
Testbed2 · 87 次引用
Novelty detection1 · 85 次引用
Support vector machine1 · 85 次引用
Chassis1 · 85 次引用
Context (archaeology)1 · 85 次引用
Novelty1 · 85 次引用
Unsupervised learning1 · 85 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
161
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Slippage and immobilization detection for planetary exploration rovers via machine learning and proprioceptive sensing
85 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: EduInnovation, Albemarle (United States), Carnegie Mellon University, University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Slippage and immobilization detection for planetary exploration rovers via machine learning and proprioceptive sensing
    85 次引用 · 2017
  2. 2
    Characterization of machine learning algorithms for slippage estimation in planetary exploration rovers
    37 次引用 · 2018
  3. 3
    Locomotion configuration of a robust rappelling robot
    23 次引用 · 2002
  4. 4
    Control strategies for a multi-legged hopping robot
    12 次引用 · 2008
  5. 5
    Locomotion Strategies and Mobility Characterization of a Spherical Multi-Legged Robot
    2 次引用 · 2010
  6. 6
    SILVRCLAW III-Advanced Wheel Design and Testing
    2 次引用 · 2007

主要合作者

RGRamón González2 篇合著论文DFDavid Fisher1 篇合著论文KIKarl Iagnemma1 篇合著论文SCSamuel Chandler1 篇合著论文RLR.A. Luders1 篇合著论文MWMichael Wagner1 篇合著论文GMGreg Mungas1 篇合著论文BWBryan Wagenknecht1 篇合著论文CMChristopher Mungas1 篇合著论文DWDavid Wettergreen1 篇合著论文JBJohn Bares1 篇合著论文
尚未生成