Dilip K. Prasad

Nanyang Technological University, UiT The Arctic University of Norway

论文数

7

总引用数

335

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 335 次引用
Artificial intelligence7 · 335 次引用
Computer vision6 · 312 次引用
Ellipse4 · 260 次引用
Geometry4 · 260 次引用
Mathematics4 · 260 次引用
Algorithm2 · 217 次引用
Data point1 · 165 次引用
Curve fitting1 · 165 次引用
Applied mathematics1 · 165 次引用
Conic section1 · 165 次引用
Invertible matrix1 · 165 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
335
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
ElliFit: An unconstrained, non-iterative, least squares based geometric Ellipse Fitting method
165 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, UiT The Arctic University of Norway

代表论文

  1. 1
    ElliFit: An unconstrained, non-iterative, least squares based geometric Ellipse Fitting method
    165 次引用 · 2012
  2. 2
    Real-Time Robotic Manipulation of Cylindrical Objects in Dynamic Scenarios Through Elliptic Shape Primitives
    52 次引用 · 2018
  3. 3
    Object Pose Estimation via Pruned Hough Forest With Combined Split Schemes for Robotic Grasp
    35 次引用 · 2020
  4. 4
    Fast Ellipse Detection via Gradient Information for Robotic Manipulation of Cylindrical Objects
    26 次引用 · 2018
  5. 5
    Enabling grasp action: Generalized quality evaluation of grasp stability via contact stiffness from contact mechanics insight
    23 次引用 · 2019
  6. 6
    Robotic Manipulations of Cylinders and Ellipsoids by Ellipse Detection With Domain Randomization
    17 次引用 · 2022
  7. 7
    Efficient Pose Estimation from Single RGB-D Image via Hough Forest with Auto-Context
    17 次引用 · 2018

主要合作者

HDHuixu Dong6 篇合著论文ICI‐Ming Chen6 篇合著论文EAEhsan Asadi3 篇合著论文GSGuangbin Sun2 篇合著论文CQChen Qiu2 篇合著论文CQChai Quek1 篇合著论文JZJiadong Zhou1 篇合著论文JZJiadong Zhou1 篇合著论文YPYe Pan1 篇合著论文MLM.K.H. Leung1 篇合著论文QYQilong Yuan1 篇合著论文JSJian S. Dai1 篇合著论文WPWee-Ching Pang1 篇合著论文
尚未生成