Dilan Amarasinghe

Memorial University of Newfoundland, Centre For Cold Ocean Resources Engineering, University of Moratuwa

论文数

6

总引用数

63

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 63 次引用
Computer science6 · 63 次引用
Computer vision6 · 63 次引用
Artificial intelligence6 · 63 次引用
Mobile robot5 · 61 次引用
Laser3 · 36 次引用
Laser scanning3 · 36 次引用
Engineering4 · 35 次引用
Simulation2 · 25 次引用
Landmark2 · 23 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 23 次引用
Range (aeronautics)2 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
63
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Landmark detection and localization for mobile robot applications: a multisensor approach
14 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Memorial University of Newfoundland, Centre For Cold Ocean Resources Engineering, University of Moratuwa

代表论文

  1. 1
    Landmark detection and localization for mobile robot applications: a multisensor approach
    14 次引用 · 2009
  2. 2
    Vision-based hybrid control strategy for autonomous docking of a mobile robot
    14 次引用 · 2005
  3. 3
    Moving Object Detection in Indoor Environments Using Laser Range Data
    13 次引用 · 2006
  4. 4
    Vision-based hybrid control scheme for autonomous parking of a mobile robot
    11 次引用 · 2007
  5. 5
    Integrated Laser-Camera Sensor for the Detection and Localization of Landmarks for Robotic Applications
    9 次引用 · 2008
  6. 6
    Dexterous Robotic Finger with Joint Mobility Modulation for Adaptive Grasping
    2 次引用 · 2024

主要合作者

RGRaymond G. Gosine5 篇合著论文GKGeorge K. I. Mann5 篇合著论文RRR.K.P.S. Ranaweera1 篇合著论文RAR. A. R. C. Gopura1 篇合著论文GMGimantha M. Bandara1 篇合著论文HHH.A.N.P. Hettiarachchi1 篇合著论文HDH.H.M.J. De Silva1 篇合著论文
尚未生成