Diego Castro

Pontificia Universidad Javeriana, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

3

总引用数

83

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 83 次引用
Kinematics2 · 80 次引用
Artificial intelligence2 · 79 次引用
Robot2 · 79 次引用
Engineering1 · 76 次引用
Actuator1 · 76 次引用
Biomimetics1 · 76 次引用
Control engineering1 · 76 次引用
Controller (irrigation)1 · 76 次引用
Mechanical engineering1 · 76 次引用
Mechatronics1 · 76 次引用
Robotics1 · 76 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
83
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and assessment of a flexible fish robot actuated by shape memory alloys
76 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Pontificia Universidad Javeriana, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Design and assessment of a flexible fish robot actuated by shape memory alloys
    76 次引用 · 2018
  2. 2
    Forward and Inverse Kinematics of a Single Section Inextensible Continuum Arm
    4 次引用 · 2019
  3. 3
    Visual collective behaviors on spherical robots
    3 次引用 · 2025

主要合作者

OCOscar Curet1 篇合著论文WCWilliam Coral1 篇合著论文FRFranck Ruffier1 篇合著论文ANAli Nazari1 篇合著论文CRCláudio Rossi1 篇合著论文ISIsuru S. Godage1 篇合著论文CEChristophe Eloy1 篇合著论文
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