Dianjun Wang

Beijing Institute of Petrochemical Technology

论文数

5

总引用数

64

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 64 次引用
Computer science5 · 64 次引用
Artificial intelligence5 · 64 次引用
Engineering3 · 59 次引用
Simulation3 · 58 次引用
Algorithm2 · 55 次引用
Path (computing)2 · 55 次引用
Computer vision3 · 55 次引用
Real-time computing2 · 55 次引用
Mobile robot2 · 53 次引用
Robot control2 · 53 次引用
Mathematics1 · 50 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
64
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Indoor mobile-robot path planning based on an improved A~* algorithm
50 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Beijing Institute of Petrochemical Technology

代表论文

  1. 1
    Indoor mobile-robot path planning based on an improved A~* algorithm
    50 次引用 · 2012
  2. 2
    Parking Robot Path-Tracking System Based on Discrete PID Algorithm
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Harmonic drive friction loss based on an integrated joint for collaborative robots
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Design and Motion Analysis of a Mobile Robot Based on Linkage Suspension
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Pieces Identification in the Chess System of Dual-Robot Coordination Based on Vision
    2 次引用 · 2010

主要合作者

YCYa Chen3 篇合著论文LXLong Xue1 篇合著论文LGLinlin Gao1 篇合著论文CWChaoxing Wang1 篇合著论文RWRongqing Wu1 篇合著论文ZSZhongkang Song1 篇合著论文LWLele Wang1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文JCJiahao Chen1 篇合著论文HZHaoxiang Zhong1 篇合著论文JYJiaheng Yang1 篇合著论文YZYadong Zhu1 篇合著论文DYDuan Yuntao1 篇合著论文LWLiang Wang1 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文XZXingkang Zheng1 篇合著论文YJYubo Jia1 篇合著论文
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