论文数
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33
H-Index
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关于
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研究焦点
Control theory (sociology)2 · 33 次引用
Computer science1 · 31 次引用
Configuration space1 · 31 次引用
Control (management)1 · 31 次引用
Decomposition1 · 31 次引用
Fidelity1 · 31 次引用
Trajectory1 · 31 次引用
Model predictive control1 · 31 次引用
Motion planning1 · 31 次引用
Obstacle1 · 31 次引用
Obstacle avoidance1 · 31 次引用
Planner1 · 31 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
33
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Sequential MPC Approach to Reactive Planning for Bipedal Robots Using Safe Corridors in Highly Cluttered Environments
31 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Delaware, Florida Institute for Human and Machine Cognition
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
尚未生成