Delin Feng

ShanghaiTech University

论文数

3

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 19 次引用
Computer science3 · 19 次引用
Robot3 · 19 次引用
Theoretical computer science2 · 16 次引用
Semantic mapping2 · 16 次引用
Graph2 · 16 次引用
Engineering2 · 12 次引用
Robotics2 · 10 次引用
Matching (statistics)1 · 9 次引用
Machine learning1 · 9 次引用
Artificial neural network1 · 9 次引用
Mathematics1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
19
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
FloorplanNet: Learning Topometric Floorplan Matching for Robot Localization
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: ShanghaiTech University

代表论文

  1. 1
    FloorplanNet: Learning Topometric Floorplan Matching for Robot Localization
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    osmAG: Hierarchical Semantic Topometric Area Graph Maps in the OSM Format for Mobile Robotics
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Cluster on Wheels
    3 次引用 · 2022

主要合作者

SSSören Schwertfeger3 篇合著论文JHJiawei Hou1 篇合著论文YZYongqi Zhang1 篇合著论文YCYu Chen1 篇合著论文CLChengqian Li1 篇合著论文ZHZhenpeng He1 篇合著论文YYYuanyuan Yang1 篇合著论文LZLiangjun Zhang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前