Degang Chen

Iowa State University, University of California, Santa Barbara

论文数

9

总引用数

72

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 72 次引用
Control (management)9 · 72 次引用
Control theory (sociology)9 · 72 次引用
Artificial intelligence9 · 72 次引用
Physics8 · 66 次引用
Trajectory6 · 57 次引用
Engineering6 · 49 次引用
Control engineering6 · 49 次引用
Inversion (geology)5 · 46 次引用
Mathematics6 · 37 次引用
Tracking (education)3 · 34 次引用
Robot7 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
72
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tip Trajectory Tracking for Multilink Flexible Manipulators Using Stable Inversion
27 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Iowa State University, University of California, Santa Barbara

代表论文

  1. 1
    Tip Trajectory Tracking for Multilink Flexible Manipulators Using Stable Inversion
    27 次引用 · 1998
  2. 2
    Exact and stable tip trajectory tracking for multi-link flexible manipulator
    11 次引用 · 2002
  3. 3
    Optimal motion planning for flexible space robots
    10 次引用 · 2002
  4. 4
    Asymptotic feedback stabilization of a nonholonomic mobile robot using a nonlinear oscillator
    7 次引用 · 2002
  5. 5
    Feedback control strategies for a nonholonomic mobile robot using a nonlinear oscillator
    6 次引用 · 1999
  6. 6
    Tip trajectory tracking for a one-link flexible manipulator using causal inversion
    5 次引用 · 2003
  7. 7
    Stabilization of Free-Flying Under-Actuated Mechanisms in Space
    2 次引用 · 1992
  8. 8
    Tip trajectory tracking of a flexible-joint robot using stable inversion
    2 次引用 · 1997
  9. 9
    Motion Control of Flexible Space Robots Using Optimal Trajectory Planning and Stable Inversion
    2 次引用 · 1996

主要合作者

HZHongchao Zhao3 篇合著论文RMRanjan Mukherjee3 篇合著论文HZHongchao Zhao2 篇合著论文GSGangbing Song2 篇合著论文XWXuezhen Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前