Hongchao Zhao

Iowa State University, Chinese University of Hong Kong

论文数

6

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 60 次引用
Computer science6 · 60 次引用
Control (management)6 · 60 次引用
Control engineering5 · 52 次引用
Engineering5 · 52 次引用
Control theory (sociology)5 · 52 次引用
Trajectory4 · 49 次引用
Inversion (geology)4 · 42 次引用
Tracking (education)3 · 40 次引用
Physics3 · 39 次引用
Robot4 · 30 次引用
Geology1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
60
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tip Trajectory Tracking for Multilink Flexible Manipulators Using Stable Inversion
27 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Iowa State University, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Tip Trajectory Tracking for Multilink Flexible Manipulators Using Stable Inversion
    27 次引用 · 1998
  2. 2
    Vision-Based State Estimation and Trajectory Tracking Control of Car-Like Mobile Robots with Wheel Skidding and Slipping
    10 次引用 · 2018
  3. 3
    Optimal motion planning for flexible space robots
    10 次引用 · 2002
  4. 4
    Vision-Based Dynamic Control of Car-Like Mobile Robots
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    Stable inversion based output tracking control of robotic systems
    3 次引用 · 1997
  6. 6
    Motion Control of Flexible Space Robots Using Optimal Trajectory Planning and Stable Inversion
    2 次引用 · 1996

主要合作者

DCDegang Chen3 篇合著论文SZShunbo Zhou2 篇合著论文ZLZhe Liu2 篇合著论文YLYunhui Liu2 篇合著论文HWHesheng Wang2 篇合著论文HCHaoyao Chen1 篇合著论文CSChuanzhe Suo1 篇合著论文ZMZhiqiang Miao1 篇合著论文
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