Defeng He

Zhejiang University of Technology

论文数

5

总引用数

184

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 184 次引用
Control (management)5 · 184 次引用
Engineering5 · 184 次引用
Robot5 · 184 次引用
Mobile robot5 · 184 次引用
Computer science5 · 184 次引用
Control theory (sociology)5 · 184 次引用
Sliding mode control2 · 156 次引用
Controller (irrigation)3 · 113 次引用
Nonlinear system2 · 111 次引用
Kinematics1 · 105 次引用
Lyapunov function1 · 105 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
184
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path-following control of Mecanum-wheels omnidirectional mobile robots using nonsingular terminal sliding mode
105 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    Path-following control of Mecanum-wheels omnidirectional mobile robots using nonsingular terminal sliding mode
    105 次引用 · 2020
  2. 2
    Trajectory-tracking control of Mecanum-wheeled omnidirectional mobile robots using adaptive integral terminal sliding mode
    51 次引用 · 2021
  3. 3
    Neurodynamics-Based Visual Servo Predictive Control for Improving Smooth Movement of Logistics Omnidirectional Robots
    20 次引用 · 2025
  4. 4
    Quasi‐min‐max MPC for visual servoing stabilization of omnidirectional wheeled mobile robots
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Visual servoing control of omnidirectional mobile robots based on disturbance observer
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YLYegui Lin3 篇合著论文HXHao Xie2 篇合著论文ZSZhe Sun2 篇合著论文JZJinchuan Zheng2 篇合著论文SXSimon X. Yang1 篇合著论文ZMZhihong Man1 篇合著论文WNWeiqi Ni1 篇合著论文KXKexin Xing1 篇合著论文WDWei Dong1 篇合著论文SHShujie Hu1 篇合著论文WZWen‐An Zhang1 篇合著论文WZWei Zhu1 篇合著论文KXKexin Xing1 篇合著论文
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