David W. Murray

University of Oxford, Science Oxford

论文数

20

总引用数

4,941

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence20 · 4,941 次引用
Computer science20 · 4,941 次引用
Computer vision19 · 4,938 次引用
Robot12 · 4,618 次引用
Mobile robot8 · 4,557 次引用
Computer graphics (images)3 · 4,286 次引用
Tracking (education)3 · 4,286 次引用
Workspace3 · 4,285 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 4,282 次引用
Kalman filter2 · 4,269 次引用
Frame rate1 · 4,244 次引用
Frame (networking)1 · 4,244 次引用

主要成就

12
H 指数
20
论文
4,941
总引用数
247
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces
4,244 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: University of Oxford, Science Oxford

代表论文

  1. 1
    Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces
    4,244 次引用 · 2007
  2. 2
    Incremental dense semantic stereo fusion for large-scale semantic scene reconstruction
    209 次引用 · 2015
  3. 3
    Mobile robot localisation using active vision
    172 次引用 · 1998
  4. 4
    Wearable visual robots
    54 次引用 · 2002
  5. 5
    Experiments in the Machine Interpretation of Visual Motion
    49 次引用 · 1990
  6. 6
    Real-time localization and mapping with wearable active vision
    38 次引用 · 2004
  7. 7
    Providing synthetic views for teleoperation using visual pose tracking in multiple cameras
    38 次引用 · 2001
  8. 8
    Modeling and copying human head movements
    25 次引用 · 1999
  9. 9
    Wearable Visual Robots
    22 次引用 · 2002
  10. 10
    On the kinematics of robot heads
    21 次引用 · 1997

主要合作者

IRIan Reid5 篇合著论文RLRichard L. Thompson3 篇合著论文MBMichael Brady2 篇合著论文BTB.J. Tordoff2 篇合著论文JHJ.J. Heuring2 篇合著论文PFPhilip F. McLauchlan2 篇合著论文AJAndrew J. Davison2 篇合著论文PSPaul Sharkey2 篇合著论文WMW.W. Mayol1 篇合著论文KBK.J. Bradshaw1 篇合著论文EHE. Hayman1 篇合著论文FLFeng lei Du1 篇合著论文RDRandall Davis1 篇合著论文LML.A. Munoz1 篇合著论文CMCarlos Montemayor Roma de Vivar1 篇合著论文PHPhilip H. S. Torr1 篇合著论文JMJ. Michael Brady1 篇合著论文OKOlaf Kähler1 篇合著论文RDR.W. Daniel1 篇合著论文GKGeorg Klein1 篇合著论文
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