David Timmermann

FZI Research Center for Information Technology

论文数

6

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 40 次引用
Computer science6 · 40 次引用
Engineering5 · 38 次引用
Robot5 · 36 次引用
Control (management)2 · 30 次引用
Business1 · 23 次引用
Protection mechanism1 · 23 次引用
Cover (algebra)1 · 23 次引用
Mechanism (biology)1 · 23 次引用
Computer security1 · 23 次引用
Risk analysis (engineering)1 · 23 次引用
USable1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
40
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Who Controls Your Robot? An Evaluation of ROS Security Mechanisms
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Who Controls Your Robot? An Evaluation of ROS Security Mechanisms
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    Towards Distributed Real-Time capable Robotic Control using ROS2
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    AI-Based Assembly Sequence Planning in a Robotic On-Orbit Assembly Application
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    AI4Assembly A Human-Robot Collaboration Assembly Application with AI Support
    2 次引用 · 2021
  5. 5
    Using Assembly Affordances for Flexible Robotic Task Planning
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    A Hybrid Approach for Object Localization Combining Mask R-CNN and Halcon in an Assembly Scenario
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ARArne Roennau3 篇合著论文RDRüdiger Dillmann3 篇合著论文CPC. Plasberg2 篇合著论文RDRuediger Dillmann2 篇合著论文AMAnastasiia Maklashevskikh1 篇合著论文TSTristan Schnell1 篇合著论文IBIngmar Baumgart1 篇合著论文DHDominik Heid1 篇合著论文NGNiklas Goerke1 篇合著论文FGFriedrich Graaf1 篇合著论文TFThomas Friedel1 篇合著论文GHGeorg Heppner1 篇合著论文ATAtanas Tanev1 篇合著论文CEChristian Eichmann1 篇合著论文HNH. Nessau1 篇合著论文ARArne Rönnau1 篇合著论文
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