David K. Schmidt

University of Kaiserslautern, University of Applied Sciences Kaiserslautern

论文数

6

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 45 次引用
Computer science6 · 45 次引用
Robot6 · 45 次引用
Engineering6 · 45 次引用
Climbing5 · 42 次引用
Structural engineering4 · 24 次引用
Mobile robot2 · 23 次引用
Composite material3 · 19 次引用
Adhesion3 · 19 次引用
Materials science3 · 19 次引用
Mechanical engineering2 · 11 次引用
Geology1 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
45
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
CROMSCI - A CLIMBING ROBOT WITH MULTIPLE SUCKING CHAMBERS FOR INSPECTION TASKS
18 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Kaiserslautern, University of Applied Sciences Kaiserslautern

代表论文

  1. 1
    CROMSCI - A CLIMBING ROBOT WITH MULTIPLE SUCKING CHAMBERS FOR INSPECTION TASKS
    18 次引用 · 2008
  2. 2
    ANALYSIS OF SLIDING SUCTION CUPS FOR NEGATIVE PRESSURE ADHESION OF A ROBOT CLIMBING ON CONCRETE WALLS
    8 次引用 · 2012
  3. 3
    DEVELOPMENT OF A SEALING SYSTEM FOR A CLIMBING ROBOT WITH NEGATIVE PRESSURE ADHESION
    8 次引用 · 2007
  4. 4
    BEHAVIOR-BASED OBSTACLE DETECTION AND AVOIDANCE SYSTEM FOR THE OMNIDIRECTIONAL WALL-CLIMBING ROBOT CROMSCI
    5 次引用 · 2010
  5. 5
    BEHAVIOR-BASED ADHESION CONTROL SYSTEM FOR SAFE ADHERENCE OF WALL-CLIMBING ROBOTS
    3 次引用 · 2011
  6. 6
    FORCE AND TRACTION CONTROLLED PROPULSION OF THE OMNIDIRECTIONAL WHEELED CLIMBING ROBOT CROMSCI
    3 次引用 · 2009

主要合作者

KBKarsten Berns6 篇合著论文CHC. Hillenbrand3 篇合著论文CMCatherine M. Marx1 篇合著论文TGT. GASTAUER1 篇合著论文JOJÜRGEN OHR1 篇合著论文MJMartin Jung1 篇合著论文TLTim Leichner1 篇合著论文BSBernd Sauer1 篇合著论文
尚未生成