David B. Reister

Oak Ridge National Laboratory, Engineering Systems (United States), Robotic Technology (United States)

论文数

11

总引用数

205

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 205 次引用
Artificial intelligence10 · 203 次引用
Robot7 · 189 次引用
Mobile robot5 · 183 次引用
Engineering8 · 180 次引用
Control (management)6 · 169 次引用
Control theory (sociology)6 · 169 次引用
Position (finance)4 · 157 次引用
Mathematics6 · 153 次引用
Physics5 · 143 次引用
Classical mechanics3 · 139 次引用
Mathematical analysis2 · 100 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
205
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-Optimal Trajectories for Mobile Robots With Two Independently Driven Wheels
90 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1994 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Oak Ridge National Laboratory, Engineering Systems (United States), Robotic Technology (United States)

代表论文

  1. 1
    Time-Optimal Trajectories for Mobile Robots With Two Independently Driven Wheels
    90 次引用 · 1994
  2. 2
    Position and constraint force control of a vehicle with two or more steerable drive wheels
    47 次引用 · 1993
  3. 3
    A new wheel control system for the omnidirectional HERMIES-III robot
    18 次引用 · 1992
  4. 4
    A new wheel control system for the omnidirectional HERMIES-III robot
    15 次引用 · 2002
  5. 5
    DEMO 89-the initial experiment with the HERMIES-III robot
    13 次引用 · 2002
  6. 6
    Time-Optimal Paths for High-Speed Maneuvering
    10 次引用 · 1995
  7. 7
    Application of autonomous robotics to surveillance of waste storage containers for radioactive surface contamination
    4 次引用 · 1991
  8. 8
    Mobile robotics activities in DOE laboratories
    2 次引用 · 2005
  9. 9
    The least squares fit of a hyperplane to uncertain data
    2 次引用 · 1997
  10. 10
    Experimental investigations of sensor-based surface following tasks by a mobile manipulator
    2 次引用 · 1994

主要合作者

MUM.A. Unseren3 篇合著论文PBP.L. Butler2 篇合著论文MBM. Beckerman2 篇合著论文FPF.G. Pin2 篇合著论文FSF.J. Sweeney2 篇合著论文JJJ.P. Jones2 篇合著论文SASharon A. Bailey1 篇合著论文RLRon Lujan1 篇合著论文SLSuzanne Lenhart1 篇合著论文JFJohn Feddema1 篇合著论文JLJerry L. Harbour1 篇合著论文JEJames E. Baker1 篇合著论文JBJ. Barhen1 篇合著论文
尚未生成