Dasharadhan Mahalingam

Stony Brook University

论文数

3

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 30 次引用
Artificial intelligence2 · 24 次引用
Motion planning2 · 24 次引用
Task (project management)2 · 24 次引用
Engineering2 · 24 次引用
Robot2 · 24 次引用
Computer vision2 · 24 次引用
Kinematics1 · 14 次引用
Planner1 · 14 次引用
Sequence (biology)1 · 10 次引用
Interpolation (computer graphics)1 · 10 次引用
Constant (computer programming)1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
30
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordinate Invariant User-Guided Constrained Path Planning with Reactive Rapidly Expanding Plane-Oriented Escaping Trees
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Stony Brook University

代表论文

  1. 1
    Coordinate Invariant User-Guided Constrained Path Planning with Reactive Rapidly Expanding Plane-Oriented Escaping Trees
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    Human-Guided Planning for Complex Manipulation Tasks Using the Screw Geometry of Motion
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Containerized Vertical Farming Using Cobots
    6 次引用 · 2024

主要合作者

NCNilanjan Chakraborty3 篇合著论文SHSami Haddadin1 篇合著论文RMRyan McGann1 篇合著论文KPKhiem Phi1 篇合著论文RSRuiai Sun1 篇合著论文RLRiddhiman Laha1 篇合著论文IVI. V. Ramakrishnan1 篇合著论文APAditya Patankar1 篇合著论文WWWenxi Wu1 篇合著论文LFLuis Figueredo1 篇合著论文
尚未生成