Dariusz Kominiak

Luleå University of Technology

论文数

7

总引用数

153

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 153 次引用
Artificial intelligence7 · 153 次引用
Robot6 · 145 次引用
Computer vision4 · 133 次引用
Robotics4 · 130 次引用
Real-time computing3 · 125 次引用
Remote sensing2 · 99 次引用
Field (mathematics)1 · 91 次引用
Lidar1 · 91 次引用
Scheme (mathematics)3 · 43 次引用
Simulation4 · 42 次引用
Engineering5 · 40 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
153
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deploying MAVs for autonomous navigation in dark underground mine environments
91 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Luleå University of Technology

代表论文

  1. 1
    Deploying MAVs for autonomous navigation in dark underground mine environments
    91 次引用 · 2020
  2. 2
    Towards Visual Inspection of Wind Turbines: A Case of Visual Data Acquisition Using Autonomous Aerial Robots
    22 次引用 · 2020
  3. 3
    Autonomous visual inspection of large-scale infrastructures using aerial robots
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    A Geometric Pulling Force Controller for Aerial Robotic Workers
    9 次引用 · 2017
  5. 5
    Where to look: a collection of methods forMAV heading correction in underground tunnels
    8 次引用 · 2020
  6. 6
    Towards the development of a novel upper-body pneumatic humanoid: Design and implementation
    6 次引用 · 2016
  7. 7
    Slider: On the Design and Modeling of a 2D Floating Satellite Platform
    5 次引用 · 2021

主要合作者

GNGeorge Nikolakopoulos7 篇合著论文SSSina Sharif Mansouri4 篇合著论文CKChristoforos Kanellakis4 篇合著论文EFEmil Fresk3 篇合著论文DWDavid Wuthier1 篇合著论文SGSumeet Gajanan Satpute1 篇合著论文ABAvijit Banerjee1 篇合著论文JHJakub Haluška1 篇合著论文ÅUÅsa Unander-Scharin1 篇合著论文MCMiguel Castaño Arranz1 篇合著论文PKPetros Karvelis1 篇合著论文GAGeorge Andrikopoulos1 篇合著论文
尚未生成