Daniela Doroftei

Royal Military Academy

论文数

20

总引用数

356

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 353 次引用
Artificial intelligence17 · 322 次引用
Robot15 · 280 次引用
Engineering13 · 240 次引用
Systems engineering6 · 184 次引用
Search and rescue5 · 157 次引用
Set (abstract data type)5 · 143 次引用
ICARUS4 · 141 次引用
Task (project management)4 · 135 次引用
Human–computer interaction3 · 133 次引用
Mobile robot5 · 115 次引用
Geography9 · 108 次引用

主要成就

9
H 指数
20
论文
356
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
The EU-ICARUS project: Developing assistive robotic tools for search and rescue operations
86 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2009 (5 论文)
🤝 主要合作者: 69
🏛 所属机构: Royal Military Academy

代表论文

  1. 1
    The EU-ICARUS project: Developing assistive robotic tools for search and rescue operations
    86 次引用 · 2013
  2. 2
    Introduction to the Use of Robotic Tools for Search and Rescue
    41 次引用 · 2017
  3. 3
    Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice
    34 次引用 · 2017
  4. 4
    UAS deployment and data processing during the Balkans flooding
    29 次引用 · 2014
  5. 5
    VIEW-FINDER : Robotics assistance to fire-fighting services and Crisis Management
    27 次引用 · 2009
  6. 6
    Stereo-based terrain traversability analysis for robot navigation
    23 次引用 · 2009
  7. 7
    Terrain Traversability Analysis for off-road robots using Time-Of-Flight 3D Sensing
    23 次引用 · 2013
  8. 8
    IARP/EURON Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance
    18 次引用 · 2009
  9. 9
    Designing Search and Rescue Robots towards Realistic User Requirements
    16 次引用 · 2014
  10. 10
    Combining Dense Structure from Motion and Visual SLAM in a Behavior-Based Robot Control Architecture
    8 次引用 · 2010

主要合作者

GDGeert De Cubber19 篇合著论文YBYvan Baudoin9 篇合著论文HBHaris Balta5 篇合著论文DSDaniel Serrano5 篇合著论文SOStephane Ourevitch4 篇合著论文JBJanusz Będkowski3 篇合著论文ESEduardo Silva3 篇合著论文RRRui Roda3 篇合著论文ΑΓΑντώνιος Γαστεράτος3 篇合著论文HSHichem Sahli3 篇合著论文SASid Ahmed Berrabah3 篇合著论文ECEric Colon3 篇合著论文SGShashank Govindaraj3 篇合著论文AMAnı́bal Matos3 篇合著论文KCKeshav Chintamani3 篇合著论文LNLazaros Nalpantidis3 篇合著论文RSRui Sabino2 篇合著论文KBKarsten Berns2 篇合著论文JGJérémi Gancet2 篇合著论文CACarlos Andrés Torres-Pinzón2 篇合著论文
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