Daniel Renjewski

Technical University of Munich, Friedrich Schiller University Jena, Oregon State University

论文数

11

总引用数

358

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 358 次引用
Robot10 · 354 次引用
Artificial intelligence10 · 354 次引用
Engineering7 · 339 次引用
Control theory (sociology)5 · 311 次引用
Control (management)4 · 301 次引用
Control engineering3 · 292 次引用
Simulation7 · 285 次引用
Mechanical engineering3 · 258 次引用
Physics5 · 255 次引用
Spring (device)2 · 238 次引用
Bar (unit)1 · 228 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
358
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
ATRIAS: Design and validation of a tether-free 3D-capable spring-mass bipedal robot
228 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Friedrich Schiller University Jena, Oregon State University

代表论文

  1. 1
    ATRIAS: Design and validation of a tether-free 3D-capable spring-mass bipedal robot
    228 次引用 · 2016
  2. 2
    Exciting Engineered Passive Dynamics in a Bipedal Robot
    58 次引用 · 2015
  3. 3
    Robots in human biomechanics—a study on ankle push-off in walking
    22 次引用 · 2012
  4. 4
    Gastrocnemius and Power Amplifier Soleus Spring-Tendons Achieve Fast Human-like Walking in a Bipedal Robot
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Foot function enabled by human walking dynamics
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Compliant ankles and flat feet for improved self-stabilization and passive dynamics of the biped robot “RunBot”
    8 次引用 · 2011
  7. 7
    Power to the Springs: Passive Elements are Sufficient to Drive Push-Off in Human Walking
    7 次引用 · 2022
  8. 8
    Open-Source Real-Time Robot Operation and Control System for Highly Dynamic, Modular Machines
    6 次引用 · 2013
  9. 9
    FROM BIOMECHANICAL CONCEPTS TOWARDS FAST AND ROBUST ROBOTS
    5 次引用 · 2008
  10. 10
    How knee muscles and ground reaction forces shape knee buckling and ankle push-off in neuromuscular simulations of human walking
    4 次引用 · 2025

主要合作者

ABAlexander Badri–Spröwitz5 篇合著论文ASAndré Seyfarth4 篇合著论文JHJonathan Hurst3 篇合著论文FWFlorentin Wörgötter3 篇合著论文PMPoramate Manoonpong3 篇合著论文BKBernadett Kiss2 篇合著论文APAndrew Peekema2 篇合著论文ABAlexandra Buchmann2 篇合著论文MJMikhail Jones2 篇合著论文CHChristian Hubicki1 篇合著论文BKBernadett Kiss1 篇合著论文AAAndy Abate1 篇合著论文AMAn Mo1 篇合著论文LKLutz Kunze1 篇合著论文ABAlexandra Buchmann1 篇合著论文JAJesse A. Grimes1 篇合著论文ECEmre Cemal Gonen1 篇合著论文TKTomas Kulvičius1 篇合著论文MGMichael Günther1 篇合著论文SLSusanne Lipfert1 篇合著论文
尚未生成