Daniel Kubus

Technische Universität Braunschweig

论文数

25

总引用数

347

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 347 次引用
Artificial intelligence23 · 339 次引用
Robot18 · 215 次引用
Control (management)10 · 177 次引用
Engineering12 · 153 次引用
Mathematics7 · 145 次引用
Control theory (sociology)8 · 134 次引用
Algorithm4 · 106 次引用
Noise (video)3 · 80 次引用
Statistics2 · 76 次引用
Inertial frame of reference2 · 75 次引用
Inertial measurement unit2 · 75 次引用

主要成就

11
H 指数
25
论文
347
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
On-line estimation of inertial parameters using a recursive total least-squares approach
64 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Technische Universität Braunschweig

代表论文

  1. 1
    On-line estimation of inertial parameters using a recursive total least-squares approach
    64 次引用 · 2008
  2. 2
    Combining visual and inertial features for efficient grasping and bin-picking
    28 次引用 · 2014
  3. 3
    Kinesthetic Teaching in Assembly Operations – A User Study
    28 次引用 · 2014
  4. 4
    Continuously Shaping Projections and Operational Space Tasks
    23 次引用 · 2018
  5. 5
    Force and acceleration sensor fusion for compliant manipulation control in 6 degrees of freedom
    20 次引用 · 2007
  6. 6
    MiRPA: Middleware for robotic and process control applications
    20 次引用 · 2007
  7. 7
    1kHz is not enough — How to achieve higher update rates with a bilateral teleoperation system based on commercial hardware
    19 次引用 · 2009
  8. 8
    6D Force and Acceleration Sensor Fusion for Compliant Manipulation Control
    18 次引用 · 2006
  9. 9
    Demonstration of a prototype for robot assisted Endoscopic Sinus Surgery
    13 次引用 · 2010
  10. 10
    Exploring tactile surface sensors as a gesture input device for intuitive robot programming
    12 次引用 · 2016

主要合作者

FMFriedrich M. Wahl16 篇合著论文TKTorsten Kröger6 篇合著论文AMArne Muxfeldt5 篇合著论文IWIngo Weidauer3 篇合著论文JJJochen J. Steil3 篇合著论文RRRania Rayyes2 篇合著论文RIRené Iser2 篇合著论文JNJan Niklas Haus2 篇合著论文FBFriedrich Bootz1 篇合著论文JMJochen Maaß1 篇合著论文ASA. Scholz1 篇合著论文CTChristian Tacke1 篇合著论文CPChristian Pek1 篇合著论文IWIngo Wagner1 篇合著论文KEKlaus Eichhorn1 篇合著论文NDNiels Dehio1 篇合著论文JKJan-Henrik Kluth1 篇合著论文JPJacek Piskorowski1 篇合著论文DBDirk Buchholz1 篇合著论文ASAlexander Sommerkorn1 篇合著论文
尚未生成