Daniel Iercan

Polytechnic University of Timişoara

论文数

6

总引用数

135

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 135 次引用
Computer science6 · 135 次引用
Artificial intelligence6 · 135 次引用
Mobile robot5 · 130 次引用
Mathematics4 · 126 次引用
Path (computing)4 · 126 次引用
Motion planning4 · 126 次引用
Mathematical optimization3 · 122 次引用
Particle swarm optimization3 · 122 次引用
Algorithm2 · 101 次引用
Gravitational search algorithm2 · 101 次引用
Real-time computing3 · 80 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
135
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Robot Path Planning Using Gravitational Search Algorithm
72 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Polytechnic University of Timişoara

代表论文

  1. 1
    Optimal Robot Path Planning Using Gravitational Search Algorithm
    72 次引用 · 2013
  2. 2
    Hybrid PSO-GSA robot path planning algorithm in static environments with danger zones
    29 次引用 · 2013
  3. 3
    Multi-robot GSA- and PSO-based optimal path planning in static environments
    21 次引用 · 2013
  4. 4
    nRobotic: A platform for managing robots with different capabilities
    5 次引用 · 2009
  5. 5
    nRobotic applications to path planning for mobile robots in missions
    4 次引用 · 2012
  6. 6
    Nrobotic mobile robot navigation using traffic signs in unknown indoor environments
    4 次引用 · 2013

主要合作者

CPConstantin Purcaru5 篇合著论文LFLucian‐Ovidiu Fedorovici5 篇合著论文RPRadu‐Emil Precup5 篇合著论文FDFlorin Drăgan3 篇合著论文RDRadu‐Codruţ David2 篇合著论文BDBogdan Dohangie2 篇合著论文SESergiu Enache1 篇合著论文LFL. Fedorovici1 篇合著论文EVEmil-Ioan Voisan1 篇合著论文EVEmil Voisan1 篇合著论文EMEmil M. Petriu1 篇合著论文
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