Radu‐Emil Precup

Polytechnic University of Timişoara, Edith Cowan University

论文数

39

总引用数

923

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 923 次引用
Artificial intelligence38 · 910 次引用
Robot27 · 680 次引用
Engineering20 · 586 次引用
Mobile robot18 · 534 次引用
Control (management)19 · 459 次引用
Control engineering16 · 450 次引用
Mathematics20 · 405 次引用
Teleoperation6 · 370 次引用
Control theory (sociology)15 · 360 次引用
Telerobotics3 · 278 次引用
Mathematical optimization8 · 267 次引用

主要成就

15
H 指数
39
论文
923
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Controller Design Solutions for Long Distance Telesurgical Applications
103 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2013 (5 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Polytechnic University of Timişoara, Edith Cowan University

代表论文

  1. 1
    Controller Design Solutions for Long Distance Telesurgical Applications
    103 次引用 · 2011
  2. 2
    Cascade Control for Telerobotic Systems Serving Space Medicine*
    97 次引用 · 2011
  3. 3
    New results in modelling derived from Bayesian filtering
    81 次引用 · 2009
  4. 4
    Simulation and control for telerobots in space medicine
    78 次引用 · 2012
  5. 5
    Models for Force Control in Telesurgical Robot Systems
    76 次引用 · 2015
  6. 6
    Optimal Robot Path Planning Using Gravitational Search Algorithm
    72 次引用 · 2013
  7. 7
    Aspects Concerning the Observation Process Modelling in the Framework of Cognition Processes
    47 次引用 · 2012
  8. 8
    A novel pose estimation algorithm for robotic navigation
    46 次引用 · 2014
  9. 9
    Grey Wolf Optimizer-Based Approaches to Path Planning and Fuzzy Logic-based Tracking Control for Mobile Robots
    43 次引用 · 2020
  10. 10
    Data-driven Model-Free Adaptive Control Tuned by Virtual Reference Feedback Tuning
    39 次引用 · 2016

主要合作者

ȘPȘtefan Preitl13 篇合著论文CPClaudiu Pozna8 篇合著论文THTamás Haidegger7 篇合著论文LKLevente Kovács7 篇合著论文EMEmil M. Petriu7 篇合著论文FDFlorin Drăgan6 篇合著论文LFLucian‐Ovidiu Fedorovici6 篇合著论文CPConstantin Purcaru6 篇合著论文EVEmil-Ioan Voisan6 篇合著论文RDRadu‐Codruţ David5 篇合著论文RRRaul‐Cristian Roman5 篇合著论文DIDaniel Iercan5 篇合著论文JKJózsef K. Tar4 篇合著论文ZBZoltán Benyó4 篇合著论文BBBalázs Benyó4 篇合著论文MRMircea‐Bogdan Rădac3 篇合著论文ZPZsuzsa Preitl3 篇合著论文IJImre J. Rudas3 篇合著论文ASAlexandra-Iulia Szedlak-Stinean2 篇合著论文BDBogdan Dohangie2 篇合著论文
尚未生成