Dan Xiong

National University of Defense Technology, Academy of Military Medical Sciences

论文数

11

总引用数

70

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 69 次引用
Artificial intelligence10 · 69 次引用
Robot9 · 62 次引用
Computer vision7 · 39 次引用
Robotics2 · 31 次引用
Mobile robot5 · 30 次引用
Robustness (evolution)3 · 26 次引用
Operating system2 · 26 次引用
Modularity (biology)2 · 26 次引用
Software2 · 26 次引用
Software engineering2 · 26 次引用
Software portability2 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
11
论文
70
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey on Visual Perception for RoboCup MSL Soccer Robots
16 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: National University of Defense Technology, Academy of Military Medical Sciences

代表论文

  1. 1
    A Survey on Visual Perception for RoboCup MSL Soccer Robots
    16 次引用 · 2013
  2. 2
    The design of an intelligent soccer-playing robot
    15 次引用 · 2016
  3. 3
    Building Software System and Simulation Environment for RoboCup MSL Soccer Robots Based on ROS and Gazebo
    11 次引用 · 2017
  4. 4
    Robust long-term object tracking with adaptive scale and rotation estimation
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    Research on Horizontal Following Control of a Suspended Robot for Self-Momentum Targets
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Scale-aware monocular visual-inertial pose estimation for aerial robots
    4 次引用 · 2017
  7. 7
    Object Motion Estimation Based on Hybrid Vision for Soccer Robots in 3D Space
    3 次引用 · 2015
  8. 8
    A Robust Place Recognition Algorithm Based on Omnidirectional Vision for Mobile Robots
    3 次引用 · 2013
  9. 9
    A self-localization method based on omnidirectional vision and MTi for soccer robots
    3 次引用 · 2012
  10. 10
    A Novel Generic Ball Recognition Algorithm Based on Omnidirectional Vision for Soccer Robots
    3 次引用 · 2013

主要合作者

HLHuimin Lu9 篇合著论文ZZZhiqiang Zheng8 篇合著论文JXJunhao Xiao5 篇合著论文QYQinghua Yu3 篇合著论文XLXun Li2 篇合著论文KHKaihong Huang2 篇合著论文MLMing Lv1 篇合著论文WHWei Han1 篇合著论文HLHongwei Liu1 篇合著论文MXMinjun Xiong1 篇合著论文YYYanjie Yang1 篇合著论文ZJZhijie Jiang1 篇合著论文YHYiyong Huang1 篇合著论文YSYalu Su1 篇合著论文XYXiaodong Yi1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文ZZZhiwen Zeng1 篇合著论文XZXudong Zhao1 篇合著论文PDPeng Dong1 篇合著论文WYWeijia Yao1 篇合著论文
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