Dagmar Lang

University of Koblenz and Landau, Universität Koblenz

论文数

8

总引用数

97

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 97 次引用
Artificial intelligence8 · 97 次引用
Robot7 · 77 次引用
Geography5 · 71 次引用
Computer vision5 · 64 次引用
Terrain3 · 57 次引用
Mobile robot4 · 52 次引用
Point cloud2 · 49 次引用
Cartography2 · 49 次引用
Field (mathematics)2 · 37 次引用
Robotics2 · 37 次引用
Inertial measurement unit2 · 31 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
97
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time 3D mapping of rough terrain: A field report from Disaster City
29 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University of Koblenz and Landau, Universität Koblenz

代表论文

  1. 1
    Real-time 3D mapping of rough terrain: A field report from Disaster City
    29 次引用 · 2010
  2. 2
    Terrain Classification with Markov Random Fields on fused Camera and 3D Laser Range Data.
    20 次引用 · 2011
  3. 3
    Heat mapping for improved victim detection
    12 次引用 · 2011
  4. 4
    Definition of semantic maps for outdoor robotic tasks
    11 次引用 · 2014
  5. 5
    Robbie: A message-based robot architecture for autonomous mobile systems.
    10 次引用 · 2011
  6. 6
    Markov random field terrain classification of large-scale 3D maps
    8 次引用 · 2014
  7. 7
    Semantic mapping for mobile outdoor robots
    5 次引用 · 2015
  8. 8
    RoboCupRescue 2011 - Robot League Team resko@UniKoblenz (Germany)
    2 次引用 · 2011

主要合作者

DPDietrich Paulus8 篇合著论文MHMarcel Häselich5 篇合著论文JPJohannes Pellenz2 篇合著论文RHRuwen Hahn2 篇合著论文STSusanne Thierfelder2 篇合著论文SFSusanne Friedmann2 篇合著论文FNFrank Neuhaus2 篇合著论文SBSimone Bauschke1 篇合著论文MAMarc Arends1 篇合著论文BJBenedikt Jöbgen1 篇合著论文VSViktor Seib1 篇合著论文GSGuido Sonnen1 篇合著论文AGAlexander Gemmel1 篇合著论文MPMartin Prinzen1 篇合著论文JGJulian Giesen1 篇合著论文PRPaul Reimche1 篇合著论文JHJens Hedrich1 篇合著论文MVMatthias von Steimker1 篇合著论文
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