Da-Un Jung

Korea University, Hyundai Heavy Industries (South Korea)

论文数

4

总引用数

35

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 35 次引用
Mobile robot4 · 35 次引用
Odometry4 · 35 次引用
Computer science4 · 35 次引用
Computer vision4 · 35 次引用
Robot4 · 35 次引用
Artificial intelligence4 · 35 次引用
Calibration4 · 35 次引用
Orientation (vector space)1 · 22 次引用
Track (disk drive)2 · 11 次引用
Engineering2 · 11 次引用
Heading (navigation)2 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Accurate calibration of systematic errors for car-like mobile robots using experimental orientation errors
22 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Korea University, Hyundai Heavy Industries (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Accurate calibration of systematic errors for car-like mobile robots using experimental orientation errors
    22 次引用 · 2016
  2. 2
    Design of test track for accurate calibration of two wheel differential mobile robots
    10 次引用 · 2014
  3. 3
    Design of Experimental Test Tracks for Odometry Calibration of Wheeled Mobile Robots
    2 次引用 · 2014
  4. 4
    Odometry calibration for car-like mobile robots
    1 次引用 · 2017

主要合作者

WCWoojin Chung4 篇合著论文JSJihoon Seong2 篇合著论文CMChang-bae Moon2 篇合著论文CJChangbae Jung2 篇合著论文JCJongSuk Choi1 篇合著论文JJJiyong Jin1 篇合著论文CMChang-bae Moon1 篇合著论文
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