D. Williamson

Australian National University

论文数

3

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Robot3 · 25 次引用
Control theory (sociology)3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Nonlinear system2 · 18 次引用
Mathematics2 · 18 次引用
Control engineering2 · 13 次引用
Robust control2 · 13 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Dynamic programming1 · 12 次引用
Mathematical optimization1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Remarks on the application of dynamic programming to the optimal path timing of robot manipulators
12 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Australian National University

代表论文

  1. 1
    Remarks on the application of dynamic programming to the optimal path timing of robot manipulators
    12 次引用 · 1998
  2. 2
    Performance-oriented robust control for a class of mechanical systems: a study case
    7 次引用 · 2002
  3. 3
    Performance-oriented robust control for rigid robot manipulators
    6 次引用 · 2002

主要合作者

CCCarlos Canudas de Wit2 篇合著论文JKJ. Kieffer1 篇合著论文RBRalf Bachmayer1 篇合著论文MRM. R. James1 篇合著论文ACA.J. Cahill1 篇合著论文
尚未生成