D. Oertel

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Online motion planning for failure recovery of modular robotic systems

   7 次引用 · 2015
2. 2
   Knowledge-based direction prediction to optimize the null-space parameter of a redundant robot in a telemanipulation scenario

   3 次引用 · 2014
3. 3
   Failure recovery for modular robot movements without reassembling modules

   2 次引用 · 2015
4. 4
   Reducing elevation angle errors of long-range deep-sea acoustic localization by ray tracing and depth measurements

   2 次引用 · 2016

主要合作者