Cyril Drocourt

Groupe de Recherche sur l'Alcool et les Pharmacodépendances, Centre de Robotique, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, Département d'Informatique

论文数

8

总引用数

98

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 94 次引用
Computer vision7 · 94 次引用
Robot7 · 94 次引用
Artificial intelligence7 · 94 次引用
Omnidirectional antenna6 · 84 次引用
Mathematics6 · 83 次引用
Stereoscopy5 · 75 次引用
Mobile robot4 · 71 次引用
Omnidirectional camera3 · 58 次引用
Matching (statistics)4 · 54 次引用
Stereopsis3 · 43 次引用
Sensor fusion2 · 36 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
98
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot localization based on an omnidirectional stereoscopic vision perception system
31 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Groupe de Recherche sur l'Alcool et les Pharmacodépendances, Centre de Robotique, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, Département d'Informatique

代表论文

  1. 1
    Mobile robot localization based on an omnidirectional stereoscopic vision perception system
    31 次引用 · 2003
  2. 2
    Experimental results got with the omnidirectional vision sensor: SYCLOP
    22 次引用 · 2002
  3. 3
    Self localization: a new uncertainty propagation architecture
    11 次引用 · 2005
  4. 4
    Incremental Construction of the Robot’s Environmental Map Using Interval Analysis
    10 次引用 · 2005
  5. 5
    An absolute localization method using a synthetic panoramic image base
    8 次引用 · 2003
  6. 6
    Simultaneous localization and map construction method using omnidirectional stereoscopic information
    7 次引用 · 2003
  7. 7
    Localization method based on omnidirectional stereoscopic vision and dead-reckoning
    5 次引用 · 2003
  8. 8
    Localisation et modélisation de l'environnement d'un robot mobile par coopération de deux capteurs omnidirectionnels
    4 次引用 · 2002

主要合作者

LDLaurent Delahoche6 篇合著论文ACA. Clerentin4 篇合著论文BMBruno Marhic3 篇合著论文CCCyril Cauchois3 篇合著论文CPC. Pégard3 篇合著论文ÉBÉ. Brassart2 篇合著论文ÉBÉric Brassart2 篇合著论文EMEl Mustapha Mouaddib1 篇合著论文
尚未生成