论文数
9
总引用数
222
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science9 · 222 次引用
Robot8 · 219 次引用
Artificial intelligence8 · 219 次引用
Mathematics6 · 171 次引用
Parallel manipulator4 · 164 次引用
Engineering5 · 164 次引用
Control theory (sociology)4 · 164 次引用
Redundancy (engineering)2 · 159 次引用
Kinematics4 · 123 次引用
Workspace3 · 118 次引用
Mechanism (biology)3 · 117 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 115 次引用
主要成就
4
H 指数
9
论文
222
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Kinematical Performance Analysis of a 3-RUS/RRR Redundantly Actuated Parallel Mechanism for Ankle Rehabilitation
112 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Beijing Jiaotong University, Chongqing University of Posts and Telecommunications
代表论文
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主要合作者
MZMingming Zhang3 篇合著论文SGSheng Guo2 篇合著论文QMQing Miao2 篇合著论文CZChangqi Zhang2 篇合著论文YFYuefa Fang2 篇合著论文HLHongsheng Li1 篇合著论文XWXiaoyong Wu1 篇合著论文WLWenbin Liu1 篇合著论文KZKai Zheng1 篇合著论文FYFang Yuefa1 篇合著论文LHLei Hu1 篇合著论文WYWei Ye1 篇合著论文HFHairong Fang1 篇合著论文YZYanan Zhang1 篇合著论文GQGuang Qiu1 篇合著论文YCYaqiong Chen1 篇合著论文ZJZheng Jia1 篇合著论文YPYing Pan1 篇合著论文JCJianghong Chen1 篇合著论文
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