Claudio Bonivento

University of Bologna

论文数

12

总引用数

698

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 698 次引用
Artificial intelligence12 · 698 次引用
Robot8 · 680 次引用
Robotics4 · 522 次引用
Mathematics5 · 505 次引用
Pure mathematics2 · 490 次引用
Geometry2 · 310 次引用
Inner product space1 · 307 次引用
Calculus (dental)1 · 307 次引用
Inverse1 · 307 次引用
Generalized inverse1 · 307 次引用
Algebra over a field1 · 307 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
698
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Theory of Generalized Inverses Applied to Robotics
307 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Bologna

代表论文

  1. 1
    A Theory of Generalized Inverses Applied to Robotics
    307 次引用 · 1993
  2. 2
    Robot manipulability
    183 次引用 · 1995
  3. 3
    Slip detection by tactile sensors: algorithms and experimental results
    94 次引用 · 2002
  4. 4
    Internal model based fault tolerant control of a robot manipulator
    43 次引用 · 2004
  5. 5
    The University of Bologna Robotic Hand Project: current state and future developments
    29 次引用 · 1991
  6. 6
    Control System Design of a Dexterous Hand for Industrial Robots
    19 次引用 · 1988
  7. 7
    Input Disturbance Suppression for Port-Hamiltonian Systems: An Internal Model Approach
    7 次引用 · 2007
  8. 8
    Robust Binary Control of Robotic Systems
    5 次引用 · 1992
  9. 9
    A Dexterous Gripper for Space Robotics
    3 次引用 · 1999
  10. 10
    Kinestatic Filtering for Hybrid Control of Constrained Rigid Body Motion
    3 次引用 · 1991

主要合作者

CMClaudio Melchiorri9 篇合著论文EFE. Faldella3 篇合著论文SCStefano Caselli3 篇合著论文KLKeith L. Doty3 篇合著论文ATA. Tonielli2 篇合著论文LGLuca Gentili2 篇合著论文GVGabriele Vassura2 篇合著论文APAndrea Paoli2 篇合著论文FZFrancesco Zanichelli1 篇合著论文GBG. Beccari1 篇合著论文GFGianni Ferretti1 篇合著论文EMEric M. Schwartz1 篇合著论文HHHenk Hoeve1 篇合著论文CMC. Maffezzoni1 篇合著论文GMG. Magnani1 篇合著论文RZRoberto Zanasi1 篇合著论文LMLorenzo Marconi1 篇合著论文WJW. Jongkind1 篇合著论文EHEdward Holweg1 篇合著论文
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