Claudio Altafini

Scuola Internazionale Superiore di Studi Avanzati, KTH Royal Institute of Technology

论文数

7

总引用数

192

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Metallurgy1 · 113 次引用
Thermodynamics1 · 113 次引用
Materials science1 · 113 次引用
Metal matrix composite1 · 113 次引用
Microstructure1 · 113 次引用
Coating1 · 113 次引用
Composite material1 · 113 次引用
Composite number1 · 113 次引用
Friction coefficient1 · 113 次引用
Diffusion1 · 113 次引用
Indentation hardness1 · 113 次引用
Tribology1 · 113 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
192
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Advances in Robot Kinematics
113 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Scuola Internazionale Superiore di Studi Avanzati, KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Advances in Robot Kinematics
    113 次引用 · 2005
  2. 2
    Redundant Robotic Chains on Riemannian Submersions
    32 次引用 · 2004
  3. 3
    Path following with reduced off-tracking for the n-trailer system
    23 次引用 · 2002
  4. 4
    Inverse kinematics along a geometric spline for a holonomic mobile manipulator
    8 次引用 · 2002
  5. 5
    Geometric control methods for nonlinear systems and robotic applications
    7 次引用 · 2001
  6. 6
    Controllability and singularities in the n-trailer system with kingpin hitching
    7 次引用 · 1999
  7. 7
    Geometric Motion Control for a Kinematically Redundant Robotic Chain: Application to a Holonomic Mobile Manipulator
    2 次引用 · 2003

主要合作者

PGPer‐Olof Gutman1 篇合著论文
尚未生成