Claudia Latella

Italian Institute of Technology

论文数

7

总引用数

109

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 109 次引用
Artificial intelligence6 · 99 次引用
Robot5 · 84 次引用
Humanoid robot4 · 81 次引用
Simulation3 · 51 次引用
Engineering3 · 49 次引用
Kinematics3 · 45 次引用
Motion (physics)3 · 45 次引用
Inverse dynamics2 · 42 次引用
Human–robot interaction3 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 42 次引用
Human–computer interaction3 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
109
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-Based Real-Time Motion Tracking Using Dynamical Inverse Kinematics
31 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Model-Based Real-Time Motion Tracking Using Dynamical Inverse Kinematics
    31 次引用 · 2020
  2. 2
    The CoDyCo Project Achievements and Beyond: Toward Human Aware Whole-Body Controllers for Physical Human Robot Interaction
    30 次引用 · 2017
  3. 3
    Towards real-time whole-body human dynamics estimation through probabilistic sensor fusion algorithms
    15 次引用 · 2018
  4. 4
    Whole-Body Human Inverse Dynamics with Distributed Micro-Accelerometers, Gyros and Force Sensing
    11 次引用 · 2016
  5. 5
    Online Non-Collocated Estimation of Payload and Articular Stress for Real-Time Human Ergonomy Assessment
    10 次引用 · 2021
  6. 6
    9 次引用
  7. 7
    Human Whole-Body Dynamics Estimation for Enhancing Physical Human-Robot Interaction
    3 次引用 · 2019

主要合作者

DPDaniele Pucci5 篇合著论文STSilvio Traversaro4 篇合著论文FNFrancesco Nori4 篇合著论文GNGabriele Nava3 篇合著论文YTYeshasvi Tirupachuri3 篇合著论文LRLorenzo Rapetti3 篇合著论文FRFrancesco Romanò3 篇合著论文MLMaria Lazzaroni2 篇合著论文SDStefano Dafarra2 篇合著论文MLMarta Lorenzini2 篇合著论文KDKourosh Darvish2 篇合著论文VPVincent Padois1 篇合著论文RLRyan Lober1 篇合著论文OSOlivier Sigaud1 篇合著论文ODOriane Dermy1 篇合著论文JBJan Babič1 篇合著论文PRPrashanth Ramadoss1 篇合著论文MAM. Ali Akhras1 篇合著论文MAMorteza Azad1 篇合著论文NKNaveen Kuppuswamy1 篇合著论文
尚未生成