Chung-Hsun Sun

National Kaohsiung University of Science and Technology, Tamkang University

论文数

7

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 98 次引用
Artificial intelligence7 · 98 次引用
Computer science7 · 98 次引用
Mathematics5 · 74 次引用
Motion planning2 · 54 次引用
Voronoi diagram2 · 54 次引用
Path (computing)2 · 54 次引用
Mathematical optimization2 · 50 次引用
Mobile robot5 · 44 次引用
Geometry1 · 43 次引用
Algorithm1 · 43 次引用
Graph1 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
98
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Path Planning Strategy for Multi-Robot Moving with Path-Priority Order Based on a Generalized Voronoi Diagram
43 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: National Kaohsiung University of Science and Technology, Tamkang University

代表论文

  1. 1
    A Path Planning Strategy for Multi-Robot Moving with Path-Priority Order Based on a Generalized Voronoi Diagram
    43 次引用 · 2021
  2. 2
    Sequentially switched fuzzy-model-based control for wheeled mobile robot with visual odometry
    19 次引用 · 2016
  3. 3
    A New Multirobot Path Planning With Priority Order Based on the Generalized Voronoi Diagram
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    Detection of moving objects in image plane for robot navigation using monocular vision
    9 次引用 · 2012
  5. 5
    Laser-range-finder localization based fuzzy control for mobile robots
    7 次引用 · 2017
  6. 6
    Design of T-S fuzzy controller for two-wheeled mobile robot
    5 次引用 · 2011
  7. 7
    Improving Data Association in Robot SLAM with Monocular Vision
    4 次引用 · 2011

主要合作者

YWYin-Tien Wang5 篇合著论文SHSheng-Kai Huang2 篇合著论文SHSheng-Kai Huang2 篇合著论文WWWen-June Wang2 篇合著论文CCCheng-Chung Chang1 篇合著论文WWWen-June Wang1 篇合著论文MCMing-Jang Chiou1 篇合著论文CYCheng-Wei Ye1 篇合著论文HCHsuan Chen1 篇合著论文DHDuan-Yan Hung1 篇合著论文YCYing-Jen Chen1 篇合著论文
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