Chu Zhongyi

Beihang University, Tsinghua University

论文数

4

总引用数

61

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 61 次引用
Robot4 · 61 次引用
Control theory (sociology)4 · 61 次引用
Physics4 · 61 次引用
Computer science4 · 61 次引用
Control (management)3 · 55 次引用
Engineering3 · 55 次引用
Control engineering3 · 55 次引用
Controller (irrigation)2 · 52 次引用
Observer (physics)1 · 50 次引用
Parallel manipulator1 · 50 次引用
Disturbance (geology)1 · 50 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
61
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Disturbance Observer-Based Robust Control of Free-Floating Space Manipulators
50 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Beihang University, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Disturbance Observer-Based Robust Control of Free-Floating Space Manipulators
    50 次引用 · 2008
  2. 2
    An Improved Approach for the Acceleration and Deceleration of Industrial Robots and CNC Machine Tools
    6 次引用 · 2006
  3. 3
    Robust Tracking Control of Electrical Driven Free-Floating Space robot Manipulators
    3 次引用 · 2006
  4. 4
    Vibration control in a dual-drive planar parallel robot
    2 次引用 · 2006

主要合作者

SFSun Fuchun2 篇合著论文CJCui Jing1 篇合著论文JCJing Cui1 篇合著论文
尚未生成