Christian Reinl

Technische Universität Darmstadt

论文数

9

总引用数

120

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 120 次引用
Artificial intelligence8 · 115 次引用
Robot8 · 115 次引用
Process (computing)4 · 95 次引用
Mathematics5 · 80 次引用
Engineering5 · 80 次引用
Control theory (sociology)3 · 75 次引用
Path (computing)2 · 69 次引用
Control engineering3 · 51 次引用
Machining2 · 49 次引用
Industrial robot2 · 49 次引用
Mechanical engineering2 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
120
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-based off-line compensation of path deviation for industrial robots in milling applications
43 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    Model-based off-line compensation of path deviation for industrial robots in milling applications
    43 次引用 · 2011
  2. 2
    Analysis of Industrial Robot Structure and Milling Process Interaction for Path Manipulation
    26 次引用 · 2012
  3. 3
    Predictive Control for Multi-Robot Observation of Multiple Moving Targets Based on Discrete-Continuous Linear Models
    20 次引用 · 2011
  4. 4
    OPTIMAL TASK ALLOCATION AND DYNAMIC TRAJECTORY PLANNING FOR MULTI-VEHICLE SYSTEMS USING NONLINEAR HYBRID OPTIMAL CONTROL
    12 次引用 · 2006
  5. 5
    Einsatz von Robotern in der spanenden Fertigung
    6 次引用 · 2011
  6. 6
    MM-ulator: Towards a Common Evaluation Platform for Mixed Mode Environments
    5 次引用 · 2008
  7. 7
    RoboCupRescue 2009 - Robot League Team: Darmstadt Rescue Robot Team (Germany)
    3 次引用 · 2009
  8. 8
    Optimal Control of Cooperative Multi-Robot Systems using Mixed-Integer Linear Programming
    3 次引用 · 2007
  9. 9
    Multi-Robot Systems Optimization and Analysis Using MILP and CLP ⁄
    2 次引用 · 2008

主要合作者

OVOskar von Stryk9 篇合著论文MFMartin Friedmann3 篇合著论文MPM. Pischan3 篇合著论文EAEberhard Abele3 篇合著论文KPKaren Petersen2 篇合著论文ASArmin Strobel2 篇合著论文JBJ. Bauer2 篇合著论文THThomas Hemker1 篇合著论文AHArthur Herzog1 篇合著论文FRFlorian Ruh1 篇合著论文DTDirk Thomas1 篇合著论文FKFaisal Karim Shaikh1 篇合著论文JBJörg Bauer1 篇合著论文MFMartin Friedemann1 篇合著论文FSFrieder Stolzenburg1 篇合著论文DJDaniel Jacobi1 篇合著论文KDKim D. Listmann1 篇合著论文PSPaul Schnitzspan1 篇合著论文JKJuliane Kühn1 篇合著论文MGMarkus Glocker1 篇合著论文
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