Christian Lanegger

Autonomous Healthcare, ETH Zurich

论文数

4

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 40 次引用
Computer science4 · 40 次引用
Robot3 · 38 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Aerospace engineering2 · 28 次引用
Control engineering2 · 28 次引用
Mechanical engineering1 · 16 次引用
Payload (computing)1 · 16 次引用
Drilling1 · 16 次引用
Directional drilling1 · 16 次引用
Automation1 · 16 次引用
Marine engineering1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
40
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Perching and Tilting Aerial Robot for Precise and Versatile Power Tool Work on Vertical Walls
16 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Autonomous Healthcare, ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    A Perching and Tilting Aerial Robot for Precise and Versatile Power Tool Work on Vertical Walls
    16 次引用 · 2023
  2. 2
    Aerial Layouting: Design and Control of a Compliant and Actuated End-Effector for Precise In-flight Marking on Ceilings
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Chasing millimeters: design, navigation and state estimation for precise in-flight marking on ceilings
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Freetures: Localization in Signed Distance Function Maps
    2 次引用 · 2021

主要合作者

RSRoland Siegwart4 篇合著论文LOLionel Ott2 篇合著论文RBRik Bähnemann2 篇合著论文MTMarco Tognon1 篇合著论文AAAlina Arranhado1 篇合著论文TMTimon Mathis1 篇合著论文MPMarc Pollefeys1 篇合著论文YRYann Roth1 篇合著论文CSCurdin Steinauer1 篇合著论文JDJeff Delmerico1 篇合著论文GKGabriel Käppeli1 篇合著论文MAMike Allenspach1 篇合著论文FBFriederike Biffar1 篇合著论文MRMarco Ruggia1 篇合著论文JGJ. G. van Santen1 篇合著论文TKTill Kötter1 篇合著论文RDRoman Dautzenberg1 篇合著论文AMAlexander Millane1 篇合著论文TKTimo Küster1 篇合著论文JNJuan Nieto1 篇合著论文
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