论文数
56
总引用数
1,293
H-Index
21
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science56 · 1,293 次引用
Artificial intelligence53 · 1,263 次引用
Robot49 · 1,210 次引用
Humanoid robot31 · 925 次引用
Motion (physics)20 · 657 次引用
Computer vision14 · 559 次引用
Task (project management)14 · 520 次引用
Engineering20 · 503 次引用
Mobile robot9 · 480 次引用
Kinematics11 · 366 次引用
Human–computer interaction19 · 354 次引用
Robot kinematics5 · 282 次引用
主要成就
21
H 指数
56
论文
1,293
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task-oriented whole body motion for humanoid robots
113 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2009 (16 论文)
🤝 主要合作者: 57
🏛 所属机构: Honda (Germany), Honda (Japan), Hochschule Bielefeld, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
代表论文
- 1Task-oriented whole body motion for humanoid robots113 次引用 · 2006
- 2
- 3
- 4
- 5ONLINE TRANSFER OF HUMAN MOTION TO HUMANOIDS58 次引用 · 2009
- 6
- 7
- 8
- 9Task maps in humanoid robot manipulation44 次引用 · 2008
- 10A Bayesian View on Motor Control and Planning41 次引用 · 2009
主要合作者
MGMichael Gienger29 篇合著论文HJH. Janßen12 篇合著论文SVSethu Vijayakumar10 篇合著论文MHMatthew Howard10 篇合著论文FJFrank Joublin8 篇合著论文SKStefan Klanke8 篇合著论文BBBram Bolder8 篇合著论文HBHolger Brandl7 篇合著论文TRTobias Rodemann6 篇合著论文HSHisashi Sugiura6 篇合著论文MTMarc Toussaint6 篇合著论文IMInna Mikhailova5 篇合著论文MHMartin Heckmann4 篇合著论文MHMartin Heracles4 篇合著论文MDMark Dunn4 篇合著论文KFKikuo Fujimura3 篇合著论文DRDirk Ruiken3 篇合著论文BDBehzad Dariush3 篇合著论文JSJens Schmüdderich3 篇合著论文JSJens Schmuedderich3 篇合著论文
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