Chris Burbridge

University of Birmingham, University of Ulster

论文数

11

总引用数

223

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 223 次引用
Computer science11 · 223 次引用
Robot7 · 149 次引用
Computer vision4 · 142 次引用
Object (grammar)6 · 142 次引用
Human–computer interaction5 · 119 次引用
Plan (archaeology)4 · 104 次引用
Spatial relation3 · 89 次引用
Programming language5 · 82 次引用
Geography2 · 80 次引用
Mobile robot1 · 65 次引用
Mathematics2 · 51 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
223
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Learning of Object Models on a Mobile Robot
65 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Birmingham, University of Ulster

代表论文

  1. 1
    Autonomous Learning of Object Models on a Mobile Robot
    65 次引用 · 2016
  2. 2
    QSRlib: a software library for online acquisition of qualitative spatial relations from video
    39 次引用 · 2016
  3. 3
    Combining top-down spatial reasoning and bottom-up object class recognition for scene understanding
    35 次引用 · 2014
  4. 4
    Manipulation planning using learned symbolic state abstractions
    27 次引用 · 2013
  5. 5
    Bootstrapping Probabilistic Models of Qualitative Spatial Relations for Active Visual Object Search.
    16 次引用 · 2014
  6. 6
    A Comparison of Qualitative and Metric Spatial Relation Models for Scene Understanding
    15 次引用 · 2015
  7. 7
    An Approach for Efficient Planning of Robotic Manipulation Tasks
    9 次引用 · 2013
  8. 8
    Online unsupervised cumulative learning for life-long robot operation
    8 次引用 · 2011
  9. 9
    Learning the Geometric Meaning of Symbolic Abstractions for Manipulation Planning
    4 次引用 · 2012
  10. 10
    Learning operators for manipulation planning
    3 次引用 · 2012

主要合作者

NHNick Hawes5 篇合著论文RDRichard Dearden4 篇合著论文YGYiannis Gatsoulis3 篇合著论文LKLars Kunze3 篇合著论文PJPatric Jensfelt3 篇合著论文JFJohn Folkesson3 篇合著论文TMT.M. McGinnity2 篇合著论文ATAkshaya Thippur2 篇合著论文MAMarina Alberti2 篇合著论文MVMarkus Vincze1 篇合著论文FSFlorian Schmidt1 篇合著论文PDPaul Duckworth1 篇合著论文MHMarc Hanheide1 篇合著论文MZMichael Zillich1 篇合著论文CDChristian Dondrup1 篇合著论文PLP. Lightbody1 篇合著论文ZSZeyn Saigol1 篇合著论文RARareş Ambruş1 篇合著论文MAMuhannad Alomari1 篇合著论文TFThomas Fäulhammer1 篇合著论文
尚未生成