Chiraz Ben Jabeur

Tunis University, Tunis El Manar University

论文数

10

总引用数

137

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 137 次引用
Artificial intelligence10 · 137 次引用
Robot10 · 137 次引用
Mobile robot9 · 135 次引用
Control engineering9 · 133 次引用
Engineering8 · 122 次引用
Fuzzy logic6 · 111 次引用
Control theory (sociology)5 · 105 次引用
Control (management)5 · 105 次引用
Controller (irrigation)5 · 105 次引用
Robot control6 · 100 次引用
Artificial neural network3 · 92 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
137
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a PID optimized neural networks and PD fuzzy logic controllers for a two‐wheeled mobile robot
78 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Tunis University, Tunis El Manar University

代表论文

  1. 1
    Design of a PID optimized neural networks and PD fuzzy logic controllers for a two‐wheeled mobile robot
    78 次引用 · 2020
  2. 2
    Autonomous smart robot for path predicting and finding in maze based on fuzzy and neuro‐Fuzzy approaches
    17 次引用 · 2020
  3. 3
    A smart mobile robot commands predictor using recursive neural network
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    3D Simulator for Navigation of a Mobile Robot Using Simscape-SIMULINK
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    Mobile Robot Obstacle Avoidance in labyrinth Environment Using Fuzzy Logic Approach
    7 次引用 · 2019
  6. 6
    Fuzzy Logic Controller for Autonomous Mobile Robot Navigation
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    Implementation of a New-Optimized ROS-Based SLAM for Mobile Robot
    4 次引用 · 2022
  8. 8
    Implementation of SNNPID optimized Neural Networks Controller for a two-wheeled mobile robot
    3 次引用 · 2019
  9. 9
    PID Fuzzy and Neural Fuzzy Depth Controllers for an underwater robot: the UROV
    2 次引用 · 2024
  10. 10
    Fuzzy Logic Based Control for Autonomous Mobile Robot Navigation and Obstacles Avoidance
    2 次引用 · 2022

主要合作者

HSHassene Seddik10 篇合著论文HBHabiba Batti4 篇合著论文KKKhaled Khnissi3 篇合著论文HFHassen Fourati1 篇合著论文
尚未生成